Za potrebe snimanja unutrašnjosti viših katova zgrade Vjesnika korišten je kombinirani pristup FPV i klasičnih dronova. Operacija je zahtijevala preciznu koordinaciju više timova zbog ograničenog prostora, visinskih razlika i nemogućnosti GPS pozicioniranja unutar objekta.
Raspored timova
-
TIM 1 – FPV (unutrašnjost)
Glavni FPV pilot i jedan član tima bili su pozicionirani na krovu susjedne zgrade. Ta točka omogućila je dovoljnu početnu visinu za siguran ulaz FPV drona u objekt te stabilniju vezu u početnoj fazi leta. Drugi FPV dron bio je spreman kao rezerva. -
TIM 2 – DJI Air 3 (zapadni dio objekta)
Postavljen na zapadnoj strani zgrade radi vanjskog vizualnog nadzora i snimanja prilaza FPV letjelice. -
TIM 3 – DJI Air 3 (južni i istočni dio objekta)
Pozicioniran u južnom dijelu kako bi pokrio drugi sektor objekta. Ovaj tim je omogućavao dodatnu vizualnu orijentaciju FPV pilotu te osiguravao snimke za potrebe dokumentacije.
Tijek operacije
FPV dron lansiran je s krova susjedne zgrade, uz stalnu radiokomunikaciju između sva tri tima. FPV pilot je dobivao informacije i o udaljenosti od konstrukcije, otvorenim pristupnim točkama i mogućim smetnjama koje nisu vidljive iz perspektive pilota.
Nakon ulaska u objekt, FPV dron je izvršio snimanje viših katova i unutarnjih prostora koji nisu bili dostupni standardnim letjelicama. Svi timovi održavali su neprekidnu komunikaciju radi kontrole sigurnosti leta, nadzora okoline i brze reakcije u slučaju gubitka signala.
Koordinacija između tri odvojene pozicije bila je moguća isključivo uz stalnu glasovnu vezu, koja je omogućila sigurno izvođenje leta te pravovremenu reakciju na sve nepredviđene uvjete na terenu. Ovo iskustvo još jednom potvrđuje koliko je pouzdana radiokomunikacija nužna u kompleksnim operacijama snimanja u urbanim i zatvorenim prostorima.
Rezultat operacije
Operacija je završena uspješno, bez incidenata. Dobivene vizualne informacije omogućit će stručnjacima Hrvatskog centra za potresno inženjerstvo bolji uvid u stanje konstrukcije i unutarnjih prostora. Kombinacija FPV i klasičnih dronova pokazala se kao optimalan pristup u ovakvim situacijama, gdje je potreban pristup teško dostupnim dijelovima objekta.